王孝忠和施全、牛皋冲在队伍最前方，见到金兵便是一刀一个，后面的军士和武琛等人也十分勇猛，冲入金兵之中乱杀。只是那些被困日久的宋兵虽然一腔热血，但毕竟体力难支，一时间竟然被金兵围住，难以寸进。
岳飞在城外一面指挥攻城，一面细听城内动静，突然听到城中喊杀声响起，城头又有金兵撤下，知道王孝忠等人已在城中举事，于是一挥沥泉枪，命手下攻城愈急。
一轮攻罢，岳飞见到城头金兵人数众多，在守将指挥下严防死守，而城中王孝忠等人久未开门，心知不妙，于是对汤怀等人说道：“城中只闻喊杀声却久不开门，想来是王将军和施全兄弟等人被困，我等需立即上城，以解其危。”说完将沥泉枪挂在马上，抽出湛卢剑，高呼道：“众兄弟随我上城！”说罢便向着城墙冲去。汤怀等人见状，也弃了长兵，抽出随身兵器，紧随岳飞之后。
来到城下，岳飞见手下攻城宋兵被上方金兵弓箭手压制，一时间难以突破，便对云梯上的宋兵喊道：“兄弟们扶稳，岳飞来也！”喊罢，一个纵身跳到云梯上的宋兵身上，手脚如飞，向城头攀爬而上。守城金将见数名宋将顺云梯而来，连忙招呼弓箭手向岳飞等人瞄准，顿时箭如雨下。
岳飞攀爬之中，右手将湛卢剑使开抵挡来箭，脚下不停，依旧向上。正行进前，突然一支流矢射中其头盔，将头盔射落，头发顿时散乱下来。岳飞虽然头发披散，但却丝毫不惧，眼看城头在望，脚下用力，在下方宋兵肩头上用力一踩，便提气跃上城头。
岳飞人在半空，右手一式夜战八方，将湛卢甩出一片寒光，前方金兵如何能挡神锋，一剑之下，便有数颗人头飞起，在城头上空出一块地方。
岳飞一剑使完，双脚落地不停，一个箭步直冲那守城金将。那金将连忙以刀来迎。岳飞前冲过程中将湛卢剑交到左手，用力一格，将那金将佩刀斩为两段，而后吐纳一口长气，上步抢入金将中门，右手并指如剑，重重点在那金将胸口膻中穴上。这一式二指开天点完，岳飞缩指为拳，又是一式鬼头封门，狠狠砸在那金将膻中穴上，接着拇、食二指分开，一式八字开破中门再次打在那金将胸口要害处，跟着再次捏拳，蛇头手再次重击那金将膻中穴。
岳飞四招重击打完，又是一掌击在那金将胸口，那金将顿时口喷鲜血倒飞而出，胸口盔甲上的护心镜都被岳飞强大的力量打得深深凹陷进去，里面五脏六腑早被震得粉碎，倒在地上眼看不活了。
岳飞数招打死那金将，回身继续砍杀金兵，此时汤怀等人也已经爬上城头，占稳一块地方，为后面攻城宋兵开路。城下宋兵见到主将发威，心中胆气更盛，高吼着冲上城头，守城金兵竟然一时压制不住。
岳飞见城头稍占优势，望见下方王孝忠等人正被数百金兵围住，一时冲突不出，便一个大鹏展翅，从城头跃下，正好踩在下方金兵头上，将数人砸得人仰马翻。
落地之后，岳飞顺势一滚，稍作缓冲，便将湛卢剑当作地堂刀使开，一路滚杀过去，专斩金兵小腿，只见其所过之处，众金兵如同割麦子一般成片倒下，号哭不止。
圈中王孝忠等人见外围金兵倒下，知道有人来援，也大发神威，向外冲杀，不多时便与岳飞会合。
岳飞此时已经抢了一把金兵长枪，便将湛卢剑插回腰间，将长枪使开。这把长枪虽然只是普通军械，重量不足，但在岳飞手上却无异于神锋，只见其长枪在手，所过之处金兵无不中枪倒地，过不多时，便带着王孝忠等人杀穿金兵，来到北门处。
岳飞命王孝忠速速开门，自己则和施全、牛皋等人紧守后路，以防金兵冲击。
王孝忠得令，快步来到城门处，力聚双臂，将那根原本十多人方能抬动的巨大门闩生生推到一旁。而后拉住门环，大喝一声：“开！”便将两扇城门拉开。
城门一开，外面宋兵见状，立刻蜂拥而入，又见岳飞等人在前方浴血奋战，便一起冲上，将那数百金兵杀得溃不成军。
城上金兵见城门已破，主将被杀，便心无斗志，一窝蜂般向着南门逃去。
此时亲卫将众将马匹兵刃带来，岳飞将手中长枪用力掷出，贯穿数名金兵，而回身跃到白龙驹上，摘下沥泉枪便追击败逃金兵。其余众将紧随其后，率领大军一路追杀。
金兵一路溃逃到南门，打开城门争先恐后地向外逃窜，但城门并不宽敞，一时间众金兵在城门处挤作一团，相互踩踏，后方宋兵见状，取出弓箭便是一轮齐射，将城门处金兵射死无数。
待得金兵逃出城外，还未跑远，便被岳飞率骑兵赶上，又是一顿好杀，直追得金兵四散奔逃十余里方回。
眼见金兵逃散，难以再追，岳飞便收兵回到曹州城中，一面派人安抚城中百姓，一面清