就在宗泽连战连胜之际，汴京城外的粘罕和完颜宗望也感觉到了来自宋军的压力，心知己方十余万人马来到汴京已经数月，粮草虽有各处劫掠，不至断缺，但四处有像宗泽这样的宋将不断袭扰，也是令大军不断被蚕食减少，于是便决定北归。
金军最后在汴京城中大肆劫掠一番后又挟持二帝为质，俘百姓十万余人浩浩荡荡地踏上了向北的归途。
消息传来开德，宗泽大喜，召众人议事，来到堂上，宗泽开口道：“如今金人携二圣北归，必经滑、郑二州，我等可领军北上至大名府，截断金军北归之路，不知诸位意下如何？”
众人应和道：“愿听将军号令，视死如归。”只有岳飞沉默不语。
宗泽见岳飞不动声色，又兼数次大胜，岳飞奇计百出，颇有算计，因此便想听听他的意见，于是开口问道：“鹏举为何不言？”
岳飞听宗泽叫到自己，便上前一步，说道：“学生觉得此时北上并非良策。如今金人大举北归，兵马十余万，而我军虽然在曹州征兵，也只不过补足当初万人而已，以万人对十数倍于我的金人，又是在平原之上，一无阻挡，金人铁骑正好发挥，我等相抗，无异于螳臂当车。况且二圣便在金军营中，一旦战事起，若是金人行凶，对二圣不利，则我等众人百死难恕其咎。”
宗泽皱眉不语，他知道岳飞一向敬重他，此番在大堂之上顶撞，想来是有其道理，而且他一直力主自己前往东平，拥康王继位，虽然自己也有意动，但如今二帝落在敌手，自己若是不为所动，实在难过自己这关，于是有此提议。固然二帝昏庸，以致于此，说是咎由自取也不为过，但为臣子者，让他妄论君王安危，实在是于心不忍。于是开口说道：“若我书信于康王殿下及各路节度，邀众人齐往大名府救援二圣，只将金兵阻住，向其索还二圣，待其放回二圣，便容其北归，如此这般，金人岂不肯还二圣于我？”
岳飞听后摇摇头，心中叹口气，暗道这位恩师实在是太过迂腐，自己已经数次将其说动，但临到此时仍是心怀侥幸。如今的各处宋军早已被金人打得失了军心，好容易盼得金军北归，说不得如今正在庆贺不必再与其作战，而此时让各路兵马一同救援二帝实在无异于痴人说梦。况且以康王心性，断不会让宗泽阻了金人归途。若是此时举兵北上，只是徒劳无功，反而损兵折将，更为不美。但宗泽如此执着，自己也不好再说，只能等其碰壁而回，再作计较。
想到这些，岳飞说道：“恩师莫怪学生多言，如今各处宋军早已被金人吓得胆寒，莫说是邀其起兵共救二圣，只怕金人大军未倒便已经望风而遁。若是不信，恩师可投书信于康王殿下并各路节度，可看其回应如何？若是恩师执意北上，则学生有一计，至少可保我大军不至全军覆没。”
宗泽哼了一声，说道：“未战便言败，如何能成大事？若非你数次有功，本帅今日定要好好教训你一番不可！快快说来，若是有理便罢，若是无理而乱我军心，便自己去领军棍罢！”
岳飞听宗泽说得严厉，心中也有些许气愤，暗道不听好人言，吃亏在眼前，虽然我敬重你为人，但怎可是非不分？于是将脖子一挺，大声道：“为将者往小处说，乃是一军之性命，往大处说，便是身牵家国之安危。若是不能未战先思败便贸然而动，一旦战事不利，又该当如何？常言道：一将无谋，累死千军。说的便是这个道理。纵观我朝各处兵马，泱泱数十万人，若非为将者计划不周，如何能被区区十余万金军打得节节败退，最后连京城都丢给了金军，令二圣都被俘入金营？况且此战我已料定各处人马会无一来援我军，到时以寡敌众，如何不败？”
宗泽听了岳飞这番话，脸色铁青，气得半天说不出话，良久之后才大骂道：“混帐东西，尊师重道之言你都忘记了么？老夫拳拳为国之心，竟被你说得如此不堪，来人哪，将这畜生给我拖下去砍了！”
一旁陈淬、权邦彦、孔彦威、王孝忠等将连忙上前求情，王孝忠更是拉着岳飞的胳膊劝道：“大帅也是为国家而急，鹏举不可如此，速速向大帅请罪！”
岳飞此时牛脾气上来，哪里管得许多，梗着脖子说道：“尊师重道？恩师一意孤行，要将身家性命并满营将士尽数送于金军而不敢出言相劝，我若只是一味奉承，如何算得尊师重道？鹏举区区一命又算得何事，只是心疼帐下兄弟们而已。恩师不愿听学生之言，便请北上，学生才学驽钝，留在恩师面前徒自碍眼，就此别过，望恩师并诸位将军好自珍重。”说完跪倒在地，“咚咚咚”磕了三个响头，又对堂上众将躬身行礼后便推门而去。
见岳飞负气离去，将堂上众人惊了个目瞪口呆，原本他们一直以为岳飞谦恭有礼，为人有礼有节，却不想今日在堂上这般大闹一番。
宗泽眼见岳飞离去，坐回椅上，犹自生气，有心派人去将其抓回来收拾一顿，但转念一想，自己虽与其有师生之名，但自己却是数次受