粘罕大军自云中起兵，直扑河阳，守将带御器械郑建雄固守河阳渡口，据城死守。粘罕数次攻城，均无功而返。粘罕无奈，只得再施声东击西之计，自己率重兵逼近河阳城北，做出一副要强攻的样子。郑建雄也愈加警惕，固守城池。却不料此时粘罕已派手下大将完颜银术可率轻骑往东，绕开河阳渡过了黄河。
完颜银术可渡河后轻骑绕到河阳渡南岸，此时郑建雄大军尽在城北以阻粘罕大军，河阳渡南岸无人可守。完颜银术可率轻骑过河直插河阳南城，大破守城宋兵。郑建雄后军大乱，粘罕趁机率兵强攻。最终，河阳城破，郑建雄力战身死。
破了河阳，粘罕大军渡过黄河向东进军，此时宗泽也已经收到信息，急召众将议事于堂上。
宗泽开口道：“如今粘罕大军来到，不知其人数几何，可有哪位将军愿率轻骑往汜水关相探？”
岳飞起身道：“学生愿往！”
宗泽大喜，命其率轻骑五百往汜水关探敌，出兵之前，宗泽再三嘱咐道：“鹏举，我知你好勇，此番前往汜水关，当以探敌为主，切莫孤军深入，中了金人之计。”
岳飞躬身道：“多谢恩师提点，学生记下了。”说罢率领轻骑出城而去。
望着岳飞远去，宗泽叹息一声，一旁孔彦威问道：“大帅长叹为何？”
宗泽说道：“虽然我嘱鹏举不可轻进，但他方才所去甚急，当是想大破金军，然兵微将寡，恐为金人所获。”
孔彦威说道：“大帅何必多虑，鹏举智计，实有神出鬼没之效，且其虽然好勇，却从不打无把握之仗，所以大帅且放宽心，静待其捷报便可。”宗泽无奈点头。
汜水关，又名虎牢关，唐代时因避唐高祖祖父李虎之讳而改名武牢关，唐后则改名为汜水关，乃是拱卫西京洛阳的重要关隘。
岳飞率领轻骑一路飞奔，很快便到汜水关外，望着巍峨的城墙，遥想当年三国时候，虎牢关下三英战吕布的故事，不禁对张宪感慨道：“当年董卓之乱，诸侯并起，共讨董卓，却于此关下被吕布阻住去路，可惜我无吕布之勇，能一夫当关，万夫莫开，否则何惧金人？”
张宪说道：“恩师说笑了，那吕布也不过是一届凡人，勇武之说乃当时流传，莫要说以一敌万，便是以一敌千也已不是凡人了。而我随恩师数战，深知恩师之勇，若是将吕布放到如今，只怕与恩师也不过五五之数。”
岳飞听后哑然，自己只不过随口一说，自己这位弟子竟然当真了，还一本正经地给自己分析了一番，不由笑了起来。而后对张宪说道：“宗本，你颇有为师之风，只是缺了些许幽默。”张宪不明其意，便沉默不语。
而此时粘罕麾下大将完颜银术可正率前军直奔汜水关而来，探马探得来军约万余，急报岳飞。
岳飞四下观察，发现汜水关前一马平川，正适合骑兵冲锋，而两侧是山，如今正值寒冬，山坡上枯树林立，于是心生一计。
他将张宪和施全唤来，说道：你二人各率一百骑兵，伏于两侧山头，等我带众军绕后冲杀，突至关前时，你二人点火将枯树引燃，而后冲杀而下，断金军追击之路，则可一战而胜。
施全说道：“出城之时，宗帅曾再三嘱托，不可冒进，探得金军虚实便回军相报，若是此时出击，金军势大，恐陷于敌阵，岂不误了大事？”
岳飞笑道：“你随我多年，可曾见我打过无把握之仗？金军取了河阳，一路向东，势必进逼东京。而粘罕与恩师乃是宿敌，多年相争，不相上下，因此粘罕定不敢轻进，此来必定是其前军。而前军之将也断不会想到我等会在此处野战，只当我军固守东京，因此不会防备。而我出其不意，此战必胜。送上门来的胜利若是不取，只怕有悖于天，因此你二人只管行事便可。”说罢一声号令，领着三百人向南绕去。
而此时的完颜银术可也确实未曾想到宋军敢于此处野战，而且出兵之时，粘罕也说道：“宗泽老而弥坚，为人谨慎，必定步步为营，你此次先锋东行，需稳扎稳打，切勿冒进。”完颜银术可自然将粘罕之言记在心上，一路只关注城池关隘，因而并不留心野外。
行走之间，前方汜水关已经遥遥在望，完颜银术可命大军加快步伐，要到汜水关前扎营。
正当大军快步行进之时，南方山岗上一阵马蹄声传来，完颜银术可急回头时，便见数百宋军骑兵疾驰而下，杀入自己后队之中，当先一人，手提长枪，所过之处，更无一合之将。而其身后众人，也凶悍如虎狼，杀得后军一阵大乱。
完颜银术可急忙号令前军止步，向后掩杀，自己也手拿一把铁戟，迎向岳飞。
岳飞带着三百骑兵自金兵后军杀入，如同一支利箭一般余势不衰，直插中军。岳飞一马当先，将沥泉枪使开，便如同箭头一般，挡者披靡。正冲突间，突见前方一员金将手提铁戟来迎，岳飞见状，喝声：“来得好！”便举沥泉枪往完颜银术可当胸刺来。
完