韩世忠引兵追至浦城，于城北扎营，而后率军追击苗刘二人。此时苗刘二人分驻溪侧，据险设伏，以抗韩世忠大军。
韩世忠轻敌，被困重围，仍率诸军力战，与麾下将士奋力拼钉，意图脱困。统制官马彦溥见韩世忠被困，拼死来救，于乱军中被流矢所伤，落马殉国。
见官军被困，苗、刘二人大喜，尽起左右伏兵，乘胜杀入韩世忠中军之中。
刘正彦正挥刀冲杀在前，忽听前方有人叫道：“贼子莫走，吃我一枪！”急抬头时，正好望见韩世忠挺枪来刺。
刘正彦见到韩世忠，失声惊叫道：“此韩将军也！”此时韩世忠战马已中箭而死，只得步战，但刘正彦见韩世忠来势汹汹，早已心中畏惧，不过他也知此时后退不得，于是举刀来迎。
韩世忠以步对骑，与刘正彦交手数合，看准时机，一枪正中马腹，刘正彦战马受创，人立而起，韩世忠又复一枪，将刘正彦抽落马下。刘正彦翻身正在站起，早已被韩世忠枪尖指住咽喉，一旁官军立即上前将其绑缚。
苗傅远远望见刘正彦失手被擒，心知此战已败，便引残兵退入浦城县中紧守，韩世忠、乔仲福、王德合力攻城，却被城上滚木檑石砸将下来，大军伤亡不小。
无奈之下，韩世忠只得率军后退，并向城内高呼道：“圣上有旨，只诛首恶，降者免死，若是负隅顽抗，则必死矣！”
苗傅部将江池闻言，知苗傅大军无望，于是便起意献城。他见苗傅另一部将孟皋正在指挥军士守城，于是暗暗去到其身边，手起一剑，将其刺死。而后又命守军开城投降，一旁苗翊见状，急上前阻止，但城上诸将士见韩世忠军势，早已畏惧，此时哪肯听其劝阻，反而一拥而上，将苗翊拿住，大开城门将韩世忠大军迎入城中。
听闻韩世忠大军已入城中，苗傅惊的六神无主，连忙与张逵、苗瑀各自出逃。韩世忠见三人分逃，便派乔仲福追张逵，王德追苗瑀，自己则亲自追击苗傅。
张逵带着本部残兵向西南入崇安县，被乔仲福追上杀之。苗瑀亦被王德擒杀。只有苗傅变姓名为商人，与其爱将张政逃至建阳县，土豪承节郎詹标觉而邀之，留连数日。张政情知不免，密告詹标道：“此苗傅也。”詹标将苗傅拿住，并告南剑州同巡检吕熙及福建提点刑狱公事林杞，林杞恐张政分其功，与吕熙密谋将张政杀死，自将苗傅送于韩世忠军前。苗傅、刘正彦二人俱被擒获，韩世忠将二人槛车押赴行在。
当时高宗皇帝已离杭州至江宁府，并改江宁府为建康府。韩世忠押解苗、刘二人入建康府面见高宗皇帝，并将二人献上。高宗皇帝大喜，当即下诏，命人于建康府当街将二人凌迟处死，以敬效尤。
苗傅与刘正彦心知已无生路，便于死前大骂昏君奸臣背信弃义。杀掉二人之后，高宗皇帝诏释余党。因韩世忠擒贼有功，高宗皇帝大喜之余帝手书“忠勇”二字，揭旗以赐。并授检校少保、武胜昭庆军节度使。又封其妻梁红玉为护国夫人，有赞梁红玉曰：智略之优,无愧前史!给内中俸，以示报焉。”功臣妻给俸,自夫人始。
苗刘兵变被平定的消息传到汴京时，岳飞正在营中与张宪对弈。这一世岳飞自从学会围棋之后，便深深地爱上了这项活动，仔细研究之时，更觉其妙无穷，正如班固所言：
“北方之人，谓棋为弈。局必方正，象地则也；道必正直，神明德也；棋有白黑，阴阳分也；骈罗列布，效天文也。
四象既陈，行之在人，盖王政也。或虚设预置，以自卫护，盖象庖牺网罟之制。堤防周起，障塞漏决，有似夏后治水之势。一孔有阙，坏颓不振，有似瓠子泛滥之败。作伏设诈，突围横行，田单之奇。要厄相劫，割地取偿，苏张之姿。三分有二，恝而不诛，周文之德。既有过失，逡巡儒行，保角依旁，却自补续，虽败不亡，缪公之智。
上有天地之象，次有帝王之治，中有五霸之权，下有战国之事，览其得失，古今略备。”
这篇《弈旨》道尽了小小方寸棋盘与黑白二子之奥妙，而岳飞更是于诸多棋局之中悟得许多行兵打仗与治国理政之道理。
正当岳飞与张宪师徒二人在棋盘上杀得难解难分时，有亲卫入内报告苗刘之变已定之消息。听到这一消息，岳飞停子不语，许久之后才长叹一声。
张宪待要问时，却见岳飞手拿棋子，久久不落，神思已飘天外，于是不敢打扰，便悄悄起身退去，只留岳飞一人陷入沉思。
虽然苗刘之变的结果岳飞早已知道，但当这件几乎彻底改变南宋局势的大事真正发生的时候，还是让他生出许多感叹。
其一此次兵变，实是南宋抗金斗争的一个转折点。兵变给了那些主张和支持皇帝南逃的投降派势力一记重重的耳光。也让他们明白，只是一味妥协逃跑难得人心，也是后面虽然高宗皇帝自己想偏安一隅，