武松沉思良久后说道：“若是潜入杜充府中，虽有困难，却也并非不可。但以我所见，这般奸贼，只有将其击杀于街市之中，方能大快人心。只是这样一来，便需要提前踩点，摸清其动向方好行事。”
岳飞点点头道：“正是如此，若能将杜充当街杀死，既可使百姓欢喜，又可警示各处郡县守将，实为上策。至于踩点之事，我安排妥当人潜入城中，仔细查探便可。只是到时当街杀人，动静非小，城中金兵及杜充护卫来围，只怕难以走脱。”
鲁智深闻言，说道：“以我等勇力，杀开一条血路便可，再不济，能够杀得杜充，也算为国除奸，便是将身舍于城中又有何妨，也全我等忠义之名。”
岳飞摇头说道：“奸贼狗命，哪及两位师兄金贵，不可如此鲁莽。小弟有一计划，还请两位师兄斟酌。智深师兄勇武非凡，但轻身功夫略逊，到时你做后援，备好马匹，伏于东门处接应我与武松师兄便可。我二人杀了杜充，就冲往东门，到时智深师兄听到城中大乱，便借机夺门，到时我安排一队伏兵在城外接应，护我等离去。”
岳飞说完，武松连忙说道：“贤弟乃是一军统帅，岂可以身犯险，我与智深师兄不过一勇之夫，便是失陷于城中也无甚要紧，但贤弟不同，若是你失陷于城中，这茅山大寨只怕再难安定。因此贤弟还是安坐于营中等我二人消息便可，若是我二人逃脱生天自不必说，若是事败，还请贤弟为我二人多烧点纸钱便可。”
岳飞虽然也知道自己以身犯险实在不妥，但之前听武松说到在杭州城刺杀蔡鋆之事时便已经心潮澎湃。自己前世便是习武之人，但在和平时代中，侠以武犯禁，便是学得满身本事，也无用武之处。来到此间后，自己二十年苦练，自问身手远非前世可比，虽然多是战场杀敌，但胸中怎不存有行侠仗义之心。之前若非杜充身居高位，自己杀了他难有立足之地，只怕早已行事。如今杜充投敌，正好杀他为中原百姓报那黄河决堤之仇，再加上有鲁智深和武松相助，此事成功几率大增，这不由又挑起他心中那种冒险的劲头来，因此便想与二人一同前往建康行事。
想到此处，岳飞说道：“师兄且听我说完，小弟虽然擅长枪法，但却更使得弓箭，听闻当年梁山好汉中小李广花荣开得硬弓，射得劲矢，不知他可射得多少步远？”
武松沉思片刻，说道：“当年花荣开得四百斤弓，可于三百步外射中小兽眼睛，到底其能射得多远，却是从未见过。”
岳飞笑笑说道：“二位师兄请随我来。”说罢带二人出帐。
来到帐外，岳飞四下张望一番，发现三百余步外的一根树枝上停着一只麻雀，便取出灵宝弓，抽出雕翎箭，说道：“二位师兄请看，我要射那麻雀头颅。”说罢搭上箭，拽满弓，觑得亲切，望树枝上一箭射去，那只麻雀应声坠落。岳飞唤来一名军士，命其去取来麻雀相看。不多时麻雀送到，鲁智深和武松看时，只见那一箭将麻雀的整个头颅射爆，但自脖颈以下，却是分毫未损。
岳飞笑道：“二位师兄观我箭法与花荣相比如何？”
鲁智深和武松一脸错愕，半晌才说道：“贤弟神箭，比起花荣也不遑多让。”岳飞哈哈一笑，又与二人复回帐中。
三人坐定，岳飞开口道：“依小弟之见，杜充出府，必定护卫众多，若是硬生生杀将进去，只怕有些困难，而且杀死杜充后被重兵围困，更是难以逃脱。不如探得杜充出府时机，我伏于暗处，待其出府上轿之时，一箭将其射死，其身边护卫大多定会前来追赶于我。到时武松师兄趁乱杀出，将其枭首，而后突围。然后你我二人于东门处与智深师兄会合，一并杀出城去，不知此计如何？”
鲁智深和武松沉思良久后发现此计风险相对更小，但还是担心岳飞，于是再三相劝，岳飞执意要去，无奈之下只得同意。
最后武松说道：“贤弟若是一定要去，当以自身安危为重，若是事态有变，我与智深师兄为你断后，你只顾自己逃脱便可，不得回头救我二人。要是贤弟能依得我二人此事，便许贤弟同去，否则我二人就此别过。”鲁智深在一旁也点头附合。
岳飞见二人固执，于是无奈应承下来。随后岳飞说道：“二位师兄还请少歇几日，待我将城中情形打探清楚后一同行事。”说罢唤入亲卫，将二人带到一处僻静营帐中歇息。
二人离去后，岳飞又将张宪和施全唤入，将刺杀杜充的计划说与二人听，又吩咐道：“你二人今日便装去往建康，仔细探得城内情形及杜充动向，即时回报于我，不得误事。”二将领命而去。
不说鲁智深和武松藏于营中，岳飞闲暇时便与二人交流武艺，数日间竟然大有进益，只说张宪和施全二人一路策马，来到建康城外。
二人牵马进城，城门有金兵守卫，仔细盘问二人一番后将其放入城中，二人寻得一处客栈安顿下来，便分头出门打