其余的魏军自然不必说，主帅都自杀了，他们更是直接沿着渭水流域四散奔逃，而他们手中的物资则散落一地，无人关心。
宋军骑兵抵达之后，迅速按照薛安都之前的吩咐，对着魏军的营地到处放火，焚烧魏军的粮草和物资。
突然，薛安都突然注意到了停靠在渭水河边的魏军船只，还有不少魏军士卒想要上去操纵船只离开。
“你们跟我来，夺下那魏军的船只！”薛安都骑在战马上，指着魏军的船只，对着身旁的宋军士卒说道。
随后，便有数十名宋军骑兵跟着薛安都一起，朝着魏军船只的方向冲杀过去。
因为船只要紧，所以把守船只的魏军士卒并不属于之前的那名魏军将领管辖，而是尉元的亲兵。故而他们并没有像其他的魏军士卒一般溃散，而是举起长枪对准了冲击过来的宋军骑兵，还排成了整齐的阵列。
宋军骑兵躲闪不及，硬生生的凿进了魏军步兵的阵列之中，一时间人喊马嘶，二十多名宋军骑兵当场跌下马来，甚至有的直接被魏军士卒的长枪刺穿。
薛安都胯下的战马也被魏军士卒的长枪刺中，随着战马一声惨叫，薛安都从马上重重的摔了下来，幸得自己身体无恙。
却说这位薛安都到底是身经百战的名将，数名魏军士卒趁他倒地之时举起长枪去刺，却被他在地上连续翻滚了两次躲了过去。
薛安都手持长槊挥舞一圈，逼得上前的魏军士卒连连后退。又丢掉手中的长槊，从腰间拔出长刀，俯下身子快步抵达几名魏军身前，只见得电光火石之间，薛安都就结果了三名魏军士卒性命。
又举起一名魏军士卒的尸体作为盾牌，朝着魏军的军阵冲去，竟然以一己之力，将魏军的军阵给冲散了。
此时刚刚遭遇过重创的宋军骑兵也恢复了过来，重新整合士气，继续朝着魏军的军阵冲去。而这一次魏军正应付着薛安都，根本没有功夫招架宋军骑兵，直接被冲了个七零八落。
“左翼骑兵负责清扫残敌，右翼骑兵随我过去夺取船只！”薛安都扔掉用来当做盾牌的魏军尸体，对着身后的宋军骑兵命令道。
薛安都说完，直接翻身，重新上马。带领着身后的骑兵小队直接抵达了战船之下，薛安都举起弓箭，瞄准船头的魏军士兵一箭射去，那名魏军士卒应声倒地。随后薛安都踏上战船，举起长刀见人便砍，随后举起火把点燃船只，顿时便燃起了冲天的火焰。
接着，宋军的骑兵冲上其余的船只，不多时，其余的几艘船也跟着燃起了大火，冒起了滚滚的浓烟。
“尉将军，渭水对岸的船只着火了，咱们要不要过去救援？”对岸的魏军士卒见到这个景象，赶紧过去通知尉元。
尉元赶紧打马到了河岸，见到河岸的船只上冒起的大火，登时便倒吸了一口冷气。摇了摇头，对着身旁的魏军士卒说道。
“不要管对面的船只了，全军即刻上船，向东方进发。没有船只乘坐的就步行离开，此地不能多待了。”
魏军的撤退一直持续到了太阳落山，山上和城中的宋军都在朱修之的命令下没有发动追击，而后方庞法的援军见到魏军开始大规模撤退也没有主动追击，而是放缓了行军速度。一直等到魏军全部撤走才到了上封县与朱修之、李怀、张牧以及渭水对岸回来的薛安都会合。
“庞将军。”薛安都激动的走到了庞法的面前，又转身说道。“给二位介绍一下，这是我大宋的楼船将军，庞法。”
李怀和张牧二人闻言，赶紧恭敬的对着庞法恭敬的说道。
“小人见过庞将军。”
“朱刺史，薛将军。”庞法先是对二位宋军将领鞠了一躬，又看向了刚才向他行礼的李怀，张牧二人。
“二位想必就是起义军的领袖李怀、张牧吧。”
李怀、张牧对视一眼，赶紧拱手说道。
“小人正是。”
“有旨意。”庞法从袖管中抽出圣旨，对着二人说道。
李怀、张牧一时间激动万分，竟有些不知所措，愣在了原地。朱修之见状赶紧瞪了二人一眼，二人这才反应过来，俯身下拜。
“册封李怀为秦州刺史，都督秦州诸军事、张牧为秦州别驾、马廷为辅国将军。”庞法继续说道。
“乖乖，这么大的官。”
尽管李怀早有准备，但是听到庞法宣读的奏折，李怀还是有些喜不自胜。
“小人叩谢陛下天恩。”二人齐齐说道。
“都不要自称小人了，以后就是朝廷的官员了，应该自称臣。”庞法失笑道。
“对了，马廷将军现在何处？”庞法追问道。
听到这话，刚才还有些欣喜的李怀、张牧二人瞬间低下了头。
“马廷将军他，在魏军的一场伏击中为了掩护士卒战死了。”